Це гра «точність» проти «масштабу». Ця стаття детально розбере для вас практичне виконання цих двох процесів у сфері апаратного забезпечення роботів.
I. Короткий опис принципу процесу: відмінності між двома типами "формування форми"
1. Лиття металу під тиском
MIM передбачає змішування тонкодисперсного металевого порошку зі сполучною речовиною для формування «вихідної сировини», яку потім вводять у форму за допомогою машини для лиття під тиском для формування. Після роз'єднання і спікання виходять щільні металеві деталі. По суті, це передбачає «використання того самого мислення, що й для пластикових деталей, для виготовлення прецизійного металу».
2. Точне лиття
Зазвичай це стосується лиття за виплавленим воском, яке включає створення воскової форми, покриття її суспензією для формування піщаної оболонки, плавлення воскової форми та впорскування розплавленого металу. По суті, це найкраще удосконалення традиційної техніки лиття.
II. Порівняння основних розмірів: хто є ідеальним вибором для з’єднань роботів?
Щоб допомогти вам прийняти рішення, ми провели горизонтальну оцінку найбільш критичних показників для суглобів роботів:
III. «Посібник із вибору» для сценаріїв спільних роботів
1. Коли я повинен вибрати MIM?
Якщо ваші з’єднувальні компоненти робота підпадають під такі категорії, MIM є абсолютним переможцем:
Вправна рука та мікротрансмісія: компоненти важать від кількох грамів до десятків грамів із точними шестернями, шліцами чи нестандартними отворами всередині.
Основні компоненти редукторів: вони вимагають надзвичайно високої площинності поверхні для зменшення втрат на тертя (наприклад, планетарні водила та точні прокладки).
Високий рівень інтеграції: бажано об’єднати кілька сенсорних кронштейнів і механічних структур в один компонент, щоб зменшити допуски на збірку.
2. Коли варто вибрати точне лиття?
Точне лиття залишається незамінним у наступних сценаріях:
Конструкція, що несуть-велике навантаження: основні конструктивні компоненти великої руки, основи або з’єднання-важкого навантаження промислового робота.
Попит на спеціальні сплави: деякі спеціальні суперсплави, які не можна переробити в тонкий порошок.
Ніша або рання стадія розробки: обсяг замовлення становить лише кілька сотень, а розмір деталей перевищує діапазон обробки машини для лиття під тиском.
IV. Поглиблений-аналіз: технологічна схильність, викликана тенденцією «полегшених» роботів
З вибухом втіленого інтелекту та роботів, що співпрацюють, компоненти з’єднань розвиваються до «тонкостінних, високо-міцних та інтегрованих» конструкцій.
Технічна перевага MIM: через часті вимоги до пуску-зупинки з’єднань роботів контроль інерції обертання є вирішальним. MIM може легко виготовляти високо{2}}деталі з нержавіючої сталі з товщиною стінки лише близько 0,5 мм, досягаючи щільності понад 98% під час процесу спікання. Цю «легку, але міцну» характеристику важко стабільно досягти при точному литті на мікромасштабі.
Висновок: як ми можемо розширити ваші можливості?
Вибір між MIM і точним литтям полягає не лише у виборі виробничого процесу, але й у виборі надійності ланцюжка поставок.
Як виробник із багаторічним досвідом у сфері високо-точного лиття металу під тиском (MIM), ми досягаємо успіхів у роботі з основними компонентами з’єднань роботів, яких «не може виготовити ЧПУ та не досягти точне лиття». Ми пропонуємо-універсальне рішення, починаючи від дослідження та розробки матеріалів (наприклад, високо-порошок титанового сплаву) до розробки точних форм.
Ми добре усвідомлюємо, що кожен грам ваги та будь-який найменший допуск у з’єднаннях колаборативного робота мають вирішальне значення для кінцевої продуктивності алгоритму.